不小心
bu4 xiao3 xin1
ㄅㄨˋ ㄒㄧㄠˇ ㄒㄧㄣ

例文
「對不起，我不小心打翻了」
「すみません。うっかりひっくり返してしまいました」

解説
「うっかり」をつけると、「わざとではない」というニュアンスを強調できますね。