路上小心
lu4 shang4 xiao3 xin1
ㄌㄨˋ ㄕㄤˋ ㄒㄧㄠˇ ㄒㄧㄣ

例文1
A「我出門囉」
B「路上小心喔」

A「いってきます」
B「いってらっしゃい」

解説
「路上」＝「道」「通り沿い」
「小心」＝「気をつける」「注意する」
なので、直訳すると「道中お気をつけて」という意味になりますね。